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搬运机器人的区别——RGV、AGV、IGV

来源:原创2019-01-02

随着人工智能科技的崛起,科技的发展速度可谓是日新月异!现在的搬运都可以代替人工了。小到几十公斤,大到几百吨,无一不能适应。特别是这几年来智能物流核心设备之一的移动搬运机器人出现了爆发式的增长,而在移动机器人市场,除了大家熟知AGV之外,RGV、IGV也在自动化物流体系中发挥着各自的作用。不过对于AGV、IGV、RGV这三者之间的区别,其实很多人都没有清晰的概念区分。接下来让小编来为您们一一讲解。

AGV

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这个相信大家都比较了解的,无人搬运车(Automated Guided Vehicle,简称AGV),指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线 以及行为,或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线,电磁轨道黏贴於地板上,无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

AGV以轮式移动为特征,较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比,AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置,不受场地、道路和空间的限制。因此,在自动化物流系统中,最能充分地体现其自动性和柔性,实现高效、经济、灵活的无人化生产。

RGV

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RGV,是有轨制导车辆(Rail Guided Vehicle)的英文缩写 ,又叫有轨穿梭小车, RGV小车可用于各类高密度储存方式的仓库,小车通道可设计任意长,可提高整个仓库储存量,并且在操作时无需叉车驶入巷道,使其安全性会更高。在利用叉车无需进入巷道的优势,配合小车在巷道中的快速运行,有效提高仓库的运行效率。

IGV

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IGV“Intelligent Guided Vehicle”的缩写,即“智慧型导引运输车”,与传统的AGV相比,IGV不仅仅是让搬运小车动起来,而且还要让小车赋有人的智慧一样完成搬运工作。但目前国内能够实现自主导航的机器人不多,真正实现量产实用的机器人更是少之又少



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